Wiring - YASKAWA SGLFW User Manual

7.1 Linear Servomotor Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 Introduction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.2 SGLGW and SGLGM Linear Servomotors (Coreless Types) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.1.3 SGLFW and SGLFM Linear Servomotor (F-shaped with Core) - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
7.1.4 SGLTW and SGLTM Linear Servomotor (T Type with Iron Core) - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
7.2 Wiring Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
7.2.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
7.2.2 Wiring Main Circuit Power Supply Connector (Spring Type) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
7.2.3 Typical Main Circuit Wiring Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
7.3 Wiring Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.3.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from the SERVOPACK - - - - - - - - 7-21
7.3.2 Encoder Connector (CN2) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.4 Examples of I/O Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.4.1 Speed Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.4.2 Position Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
7.4.3 Force Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
7.4.4 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
7.4.5 I/O Signal (CN1) Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
7.4.6 Interface Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
7.5 Others - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.5.1 Wiring Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.5.2 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
7.5.3 Using More Than One SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-35
7.5.4 Operating Conditions on 400-V Power Supply Voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-36
7.5.5 DC Reactor for Harmonic Suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
7.6 Connecting Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-38
7.6.1 Regenerative Power and Regenerative Resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-38
7.6.2 Connecting External Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-38
7

Wiring

7
7-1