YASKAWA SGLFW User Manual page 17

7.2 Wiring Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
7.2.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
7.2.2 Wiring Main Circuit Power Supply Connector (Spring Type) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
7.2.3 Typical Main Circuit Wiring Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
7.3 Wiring Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.3.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from the SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.3.2 Encoder Connector (CN2) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.4 Examples of I/O Signal Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.4.1 Speed Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.4.2 Position Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
7.4.3 Force Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
7.4.4 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
7.4.5 I/O Signal (CN1) Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
7.4.6 Interface Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
7.5 Others - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.5.1 Wiring Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.5.2 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
7.5.3 Using More Than One SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-35
7.5.4 Operating Conditions on 400-V Power Supply Voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-36
7.5.5 DC Reactor for Harmonic Suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
7.6 Connecting Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-38
7.6.1 Regenerative Power and Regenerative Resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-38
7.6.2 Connecting External Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-38
8 Digital Operator/Panel Operator
8.1 Functions on Digital Operator/Panel Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 Connecting the Digital Operator
8.1.2 Key Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.1.3 Basic Mode Selection and Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.1.4 Status Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2 Operation in Utility Function Mode (Fn
8.2.1 List of Utility Function Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
8.2.2 Alarm Traceback Data Display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
8.2.3 JOG Mode Operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
8.2.4 Zero-point Search Mode (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-11
8.2.5 Parameter Settings Initialization (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-12
8.2.6 Alarm Traceback Data Clear (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.2.7 Automatic Offset-adjustment of Motor Current Detection Signal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.2.8 Manual Offset-adjustment of Motor Current Detection Signal (Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.2.9 Password Setting (Protects Parameters from Being Changed) (Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.2.10 Motor Models Display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
8.2.11 Software Version Display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
xvii