Table of Contents
Advertisement
No.
名称
（Hex.）
通信オプション
F6-06
からの有効電流
（03A7）
リミット選択
（D1000用）
F6-07
NetRef/ComRef
優先選択
（03A8）
（インバータ
用）
通信パラメータ
F6-08
リセット
（036A）
（インバータ
用，D1000用）
F6-10
CC-Link局番
（03B6）
（インバータ
用，D1000用）
㈱安川電機 TOJP C730600 83A CC-Link通信 取扱説明書
この場合，d5-01［トルク制御選択］の設
定によってトルク指令／トルクリミット
が変わります。
d5-01 = 0［速度制御］: トルクリミット値
d5-01 = 1［トルク制御］: トルク指令値
A1-02 = 2，8の場合は，トルクリミット
値です。
• F6-06 = 1に設定した場合，通信からトルク
指令／トルクリミットを設定しないとモー
タが回らない場合があります。
通信オプションからの有効電流リミットの有効／無効を
選択します。
0 : 通信からの有効電流リミットは無効
1 : 通信からの有効電流リミットは有効
0 : NetRef/ComRef指令優先
1 : 多段速指令優先
（注） GA500を使用する場合，F6-07の出荷時設定
は1です。
A1-03［イニシャライズ］によってインバータを初期化
するときに，F6-xx/F7-xxを初期化するかどうかを選択
します。
0 : F6/F7パラメータを初期化しない
1 : F6/F7パラメータを初期化する
（注） F6-08 = 1に設定し，A1-03でインバータを初
期化しても，F6-08の設定値は，変更されま
せん。
CC-Link通信の局番を設定します。設定を変更した場合
はインバータを再起動してください。
（注） • 他の局と重複しない局番を設定してくださ
い。このパラメータを0に設定しないでく
ださい。設定に問題があると，AEr［局番
設定エラー］が検出され，オプションの
LEDのL.ERRが点灯します。
• インバータだけを接続する場合，最大接続
台数は42台です。インバータ以外の機器を
接続する場合，次の条件を満たす必要があ
ります。
–{（1 × a） + （2 × b） + （3 × c） + （4 ×
d）} ≦ 64
a : 1局占有インバータの台数
b : 2局占有インバータの台数
c : 3局占有インバータの台数
d : 4局占有インバータの台数
–{（16 × A） + （54 × B） + （88 × C）} ≦
2304
A : リモートI/O局の台数64以下
6 関連するパラメータ
内容
出荷時設定
（設定範囲）
0
（0，1）
0
（0，1）
0
（0，1）
0
（0 - 64）
37
Advertisement
Chapters
Table of Contents
