YASKAWA CC-Link SI-C3 Installation Manual page 104

6 関連するパラメータ
No.
名称
（Hex.）
F6-03 EF0検出時動作
選択
（03A4）
（D1000用）
F6-04 bUS検出遅れ時
間
（03A5）
（インバータ
用，D1000用）
通信オプション
F6-06
トルク指令/ト
（03A7）
ルクリミット選
択
（インバータ
用）
36
3 : 運転継続（アラーム表示だけ）
（注） 3に設定すると，異常発生時にもインバータ
単体で運転を継続します。安全を確保する
別の手段（非常停止スイッチなど）を準備
してください。
EF0［通信オプションカード外部異常］を検出したとき
のインバータの動作を選択します。
1 : 運転停止
3 : 運転継続
bUS［オプション通信異常］を検出するまでの遅れ時間
を設定します。
（注） • 単体の出荷時設定は2.0 sですが，インバー
タにオプションを取り付けると設定値が
0.0 sに変わります。
• GA500をご使用の場合，F6-04の最大値は
12.0 sです。
通信オプションからのトルク指令及びトルクリミットの
有効／無効を選択します。
0 : 無効
1 : 有効
（注） • 使用するインバータによって有効な制御
モードが異なります。
–1000シリーズ
A1-02 = 3，6，7［制御モード選択 = PG
付きベクトル制御，PM用PGなしアドバ
ンストベクトル制御，PM用PG付きベク
トル制御］に設定したとき，有効です。
この場合，d5-01［トルク制御選択］の設
定によってトルク指令／トルクリミット
が変わります。
d5-01 = 0［速度制御］: トルクリミット値
d5-01 = 1［トルク制御］: トルク指令値
A1-02 = 6の場合は，トルクリミット値で
す。
–GA500
A1-02 = 2，6，8［制御モード選択 = PG
なしベクトル制御，PM用PGなしアドバ
ンストベクトル制御，EZベクトル制御］
に設定したとき，有効です。設定値は，
トルクリミット値です。
–GA700，GA800
A1-02 = 2，3，4，6，7，8［制御モード
選択 = PGなしベクトル制御，PG付きベ
クトル制御，PGなしアドバンストベクト
ル制御，PM用PGなしアドバンストベク
トル制御，PM用PG付きベクトル制御，
EZベクトル制御］に設定したとき，有効
です。
㈱安川電機 TOJP C730600 83A CC-Link通信 取扱説明書
内容
出荷時設定
（設定範囲）
1
（1，3）
0.0 s
（0.0 s - 5.0 s）
0
（0，1）