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User Constant Settings and Functions
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AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
5.3.5 Control Mode Selection
5.4 Setting Stop Functions
5.4.1 Adjusting Offset
5.4.2 Using the Dynamic Brake
5.4.3 Using the Zero Clamp Function
5.4.4 Using the Holding Brake
5.5 Forming a Protective Sequence
5.5.1 Using Servo Alarm and Alarm Code Outputs
5.5.2 Using the Servo ON Input Signal
5.5.3 Using the Positioning Completed Output Signal
5.5.4 Speed Coincidence Output
5.5.5 Using the Running Output Signal
5.5.6 Using the Servo Ready Output Signal
5.5.7 Using the Warning Output Signal
5.5.8 Using the Near Output Signal
5.5.9 Handling Power Loss
5.6 Selecting a Regenerative Resistor
5.6.1 External Regenerative Resistors
5.6.2 Calculating the Required Capacity of Regenerative
Resistors
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5.7 Absolute Encoders
5.7.1 Interface Circuit
5.7.2 Selecting an Absolute Encoder
5.7.3 Handling Batteries
5.7.4 Absolute Encoder Setup
5.7.5 Absolute Encoder Reception Sequence
5.7.6 Multiturn Limit Setting
5.8 Special Wiring
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5.8.1 Wiring Precautions
5.8.2 Wiring for Noise Control
5.8.3 Using More Than One Servodrive
5.8.4 Extending Encoder Cables
5.8.5 400-V Power Supply Voltage
5.8.6 DC Reactor for Harmonic Suppression
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