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AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Servo Adjustment
This chapter describes the functions required for servo adjustment. Find the
required information by selecting the section from the following table of
contents.
6.1 Smooth Operation
6.1.1 Using the Soft Start Function
6.1.2 Smoothing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Adjusting Gain
6.1.4 Adjusting Offset
6.1.5 Setting the Torque Reference Filter Time Constant
6.1.6 Notch Filter
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6.2 High-speed Positioning
6.2.1 Setting Servo Gain
6.2.2 Using Feed-forward Control
6.2.3 Using Proportional Control
6.2.4 Setting Speed Bias
6.2.5 Using Mode Switch
6.2.6 Speed Feedback Compensation
6.3 Autotuning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Online Autotuning
6.3.2 Mechanical Rigidity Settings for Online Autotuning
6.3.3 Saving Results of Online Autotuning
6.3.4 User Constants Related to Online Autotuning
6.4 Servo Gain Adjustments
6.4.1 Servo Gain User Constants
6.4.2 Basic Rules of Gain Adjustment
6.4.3 Making Manual Adjustments
6.4.4 Gain Setting Reference Values
6.5 Analog Monitor
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