Mitsubishi Electric MELSEC Q Series User Manual page 14

CHAPTER 8 OPR CONTROL
8.1 Overview of OPR Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Near-point Dog Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Count Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Operation Timing and Processing Time of OPR Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 OPR Parameter Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 9 MAJOR POSITIONING CONTROL
9.1 Overview of Major Positioning Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Data Required for Major Positioning Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Relation Between Each Control and Positioning Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Specifying a Positioning Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Checking the Current Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Details of Major Positioning Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1
9.6.2
9.7 Operation Timing and Processing Time of Major Positioning Control . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 10 JOG OPERATION
10.1 Operation of JOG Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Operation Timing and Processing Time of JOG Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Data Setting for JOG Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 11 CONTROL SUB FUNCTIONS
11.1 Electronic Gear Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Speed Limit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Stroke Limit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Upper Limit Switch (FLS)/Lower Limit Switch (RLS) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Current Value Change Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Speed Change Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Deviation Counter Clear Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 In-position Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Accumulated Pulse Error Detection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.1 Measuring and saving the reference value in the flash ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.2 Setting the accumulated pulse error detection function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 12 STOPPING AND RESTARTING CONTROL
12.1 Stopping Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Restarting the Speed-position Control Switch Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 13 COMMON FUNCTIONS
13.1 Module Status Monitor Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Position control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speed-position control switch mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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