Siemens SINUMERIK 840C Installation Instructions Manual page 19

12.26 BERO interface (SW 4 and higher)
12.27 Parameter set switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.27.1 Parameter set switchover (up to SW 3)
Axis parameter sets (NCK/SERVO)
Spindle parameter sets (NCK/SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FDD parameter sets (611D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSD parameter sets (611D)
12.27.2 Parameter set switchover with SW 4 and higher (option)
"Position control" parameter group
"Ratio" parameter group
Drive parameter group
12.27.3 Switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.27.4 Diagnosis
12.27.5 Operator inputs
12.27.6 Power ON, system start, power OFF, restart
12.27.7 Compatibility
12.28 High-speed data channels
12.28.1 Corresponding data
12.28.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.28.3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.28.4 Format of interface data blocks
12.28.5 Configuration of a high-speed data channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.28.6 Fast synchronous data channel
12.28.7 Use of a high-speed data channel
12.28.8 Overview of function identifiers and configuring parameters
(DB 2, DR 2 ... DR 6)
12.29 Extension of inprocess measurement (SW 4 and higher)
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.29.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.29.2 General hardware conditions for "Extended measurement"
12.30 Master/slave for drives, SW 4.4 and higher, option
12.30.1 Corresponding data
General notes
12.30.2 Difference to synchronous spindle/GI
12.30.3 Function description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.30.4 Activating/deactivating the master/slave torque compensation
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.30.5 Response in the event of an error
12.30.6 Effects on existing functions
12.31 Dynamic SW limit switches for following axes
12.31.1 Corresponding data
12.31.2 Description of function
12.32 Collision monitoring (as from SW 6)
12.32.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.32.2 Defining a protection zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.32.3 Activation of collision monitoring of a protection zone
12.32.4 The motion axes of a protection zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.32.5 Machine coordinate systems
12.32.6 Adaptation of the protection zone to the active tool
12.32.7 Activating machine space adaptation
12.32.8 Reduction zone of a protection zone
12.32.9 Reduction factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.32.10 Dead-time compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.32.11 Protection zone collision
12.32.12 Collision alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.32.13 Deselection of collision of monitoring of a protection zone
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