Siemens SINUMERIK 840C Installation Instructions Manual page 17

12.18.13 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.18.13.1 Brief start-up of a GI grouping
12.18.13.2 Full start-up procedure
Set position control sampling times
Drift and tacho compensation
General optimization of axes and spindles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting the feedforward control
Matching the dynamic response of the drives
Setting the GI machine data and the necessary PLC signals
Optimization of the compensatory controller
Calculating the time constant for the parallel model
Entering the monitoring threshold values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Checking the GI programming functions
Setting the interlocks
12.18.14 Special cases of gearbox interpolation
12.18.14.1 Synchronous spindle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.18.14.2 Gantry axes; machines with forced coupling
12.18.15 Gearbox interpolation status data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.18.15.1 Format of data list (SW 3)
12.18.16 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.18.16.1 Overview of application examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.18.16.2 Hobbing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.18.16.3 Inclined infeed axes
12.19 Interpolation and compensation with tables and temperature
compensation
12.19.1 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.19.2 Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.19.3 Interlocks and monitoring
12.19.4 Temperature compensation TC
12.19.4.1 Types of influence
12.19.4.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.19.4.3 Data structure
12.19.4.4 Activation of function
12.19.5 Interpolation and compensation with tables
12.19.5.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.19.5.2 Data structures and data assignment
12.19.5.3 Data access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data access via operator panel/machine data dialog . . . . . . . . . . . . .
Data access via part program
Data access via MMC/data transfer
Data access via PLC (command channel, DB 41)
12.19.5.4 Activating IKA data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.19.5.5 Overview of valid IKA data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.19.5.6 IKA calculation sequence
12.19.5.7 Meaning of the data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.19.5.8 Links between IKA data areas
12.19.5.9 Viewing the IKA data during programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.19.5.10 Compensation beyond the working area
12.20 Extended stop and retract (ESR) (SW 4 and higher)
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.20.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.20.2 Parameterization, control and programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.20.3 Monitoring sources (error detection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.20.4 Mains failure detection and mains buffering . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.20.4.1 Mains failure detection
12.20.4.2 DC link overvoltage limitation (611D)
12.20.4.3 Mains buffering (611D only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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