Siemens SINUMERIK 840C Installation Instructions Manual page 13

10.5 Spindle installation, spindle functions
10.5.1 Open-loop control mode
10.5.2 Oscillation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Positioning mode, M19, M19 through several revolutions
10.5.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3.2 Absolute positioning sequence (M19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3.3 Incremental positioning sequence (M19 through several revolutions)
10.5.3.4 Method A and B in the NC-internal solution
10.5.3.5 Gain factor change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3.6 Aborting the positioning mode
10.5.4 Curved acceleration characteristic (SW 4 and higher)
10.5.5 PLC intervention in spindle control
11 Data Backup/CPU Replacement
11.1 Data area
11.1.1 Ways of backing up data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 General notes on data backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Saving/loading NCK data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Data backup procedure via streamer
11.1.5 Restarting after MMC CPU replacement
11.1.6 Loading via V24 interface or FD-E2
11.1.7 Loading from hard disk (control startup with user data)
11.1.8 CPU replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Functional Descriptions
12.1 Leadscrew error compensation 6FC5 150-0AH01-0AA0
12.1.1 Corresponding data
12.1.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Rotary axis function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Corresponding data
12.2.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Endlessly rotating axis (SW 4 and higher)
12.3.1 Corresponding data
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Display of endlessly rotating axis
12.3.3 Reaction of endlessly rotating function to NC-STOP and NC-RESET
12.4 Dwell in relation to axes or spindles
12.4.1 Dead time compensation, NC MD 330
12.4.2 Extension of dwell (SW 5 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2.1 Corresponding data
12.5 Warm restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1 Corresponding data
12.5.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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