Table of Contents
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5.7
H: Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
H1: Multi-Function Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
H2: Multi-Function Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
H3: Multi-Function Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
H4: Multi-Function Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
H5: MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
H6: Pulse Train Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
5.8
L: Protection Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
L1: Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
L2: Momentary Power Loss Ride-Thru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
L3: Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
L4: Speed Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
L5: Fault Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
L6: Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
L7: Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
L8: Drive Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
L9: Drive Protection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
5.9
n: Special Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
n1: Hunting Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
n2: Speed Feedback Detection Control (AFR) Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
n3: Overexcitation Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
n5: Feed Forward Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
n6: Online Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
n8: PM Motor Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
5.10 o: Operator Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
o1: Digital Operator Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
o2: Digital Operator Keypad Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
o3: Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
o4: Maintenance Monitor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
q: DriveWorksEZ Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
r: DriveWorksEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
5.11 U: Monitor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
U1: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
U2: Fault Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
U3: Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
U4: Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
U5: PID Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
U6: Control Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
U8: DriveWorksEZ Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
U9: Power Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
6. TROUBLESHOOTING ........................................................................................... 341
6.1
Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
6.2
Motor Performance Fine-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Fine-Tuning V/f Control and V/f Control with PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Fine-Tuning Open Loop Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Fine-Tuning Closed Loop Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Fine-Tuning Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Fine-Tuning Advanced Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . 346
Fine-Tuning Closed Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Parameters to Minimize Motor Hunting and Oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710636 02B YASKAWA U1000 Technical Manual
9
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