YASKAWA U1000 Series Technical Manual page 7

3.13 Enable the Internal EMC Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Internal EMC Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.14 24 V Control Power Supply Unit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
24 V Control Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Power Supply Terminal Block TB1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
24 V Control Power Supply Unit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.15 External Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Operation Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.16 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION ...................................................... 131
4.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.2 Using the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Keys and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.3 The Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Verifying Parameter Changes: Verify Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.4 Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Flowchart A: Basic Start-up and Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Subchart A-1: Simple Motor Setup Using V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Subchart A-2: High Performance Operation Using OLV or CLV . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Subchart A-3: Operation with Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.5 Powering Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Powering Up the Drive and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.6 Application Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Setting 1: Water Supply Pump Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Setting 2: Conveyor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Setting 3: Exhaust Fan Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Setting 4: HVAC Fan Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Setting 5: Air Compressor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Setting 6: Hoist Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Notes on Controlling the Brake when Using the Hoist Application Preset . . . . . . . . . 151
Setting 7: Traveling Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.7 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Auto-Tuning Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Parameter Settings during Induction Motor Auto-Tuning: T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Parameter Settings during PM Motor Auto-Tuning: T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Parameter Settings during Inertia and Speed Control Loop Auto-Tuning: T3 . . . . . . 167
4.8 No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.9 Test Run with Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Test Run with the Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710636 02B YASKAWA U1000 Technical Manual 7