Table of Contents
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Pull-In Current Level for PM Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . 166
Pull-Out Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320, 350, 364
Pull-Out Detection Level at Low Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Pull-Out Detection Time at Low Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Pull-Out Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Pull-put . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Pulse Monitor Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Pulse Output Connection Using External Voltage Supply . . . . 114
Pulse Output Connection Using Internal Voltage Supply . . . . 114
Pulse Train Input Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Pulse Train Input Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Pulse Train Input Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Pulse Train Input Minimum Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Pulse Train Input Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Pulse Train Input Terminal RP Function Selection . . . . . . . . . 293
Pulse Train Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Pulse Train Monitor Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Pulse Train Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Q
q-Axis ACR Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
q-Axis Current Compensation Method when Output Voltage
is Limited . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
R
R- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
R+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Ramp to stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Rated Current Depending on Carrier Frequency . . . . . . . . . . . 461
Rated Current Setting Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353, 376
Rated Slip Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353, 377
rdEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
rEAd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . 569
Reading Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Reattaching the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Reattaching the Terminal Cover on an IP00 Enclosure
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Reattaching the Terminal Cover on an IP20/NEMA 1,
UL Type 1 Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Removing the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Removing the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Removing the Terminal Cover on an IP00 Enclosure
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Removing the Terminal Cover on an IP20/NEMA 1,
UL Type 1 Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Removing the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Reset Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Resistance Tuning Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Response Messages from Drive to Master . . . . . . . . . . . . . . . . 566
Returning to Normal Operation after Safe Disable . . . . . . . . . 610
Reverse Direction Output Example Time Chart. . . . . . . . . . . . 282
Reverse Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Reverse Prohibited Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Reverse Regenerative Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . 314, 512
Reverse Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314, 512
Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154, 157
Rotational Auto-Tuning for V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
RS-422 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
RS-485 Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
RTS Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710636 02B YASKAWA U1000 Technical Manual
rUn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352, 371
Run Command at Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Run Command Input Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Run Command Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
Run Command Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385, 469
Run Command Selection 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Run Command Selection 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Run Command Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Run command selection while in Programming Mode . . . . . . 189
Run Command Source Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Run Command/Frequency Reference Source Selection
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
RUN LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
RUN LED and Drive Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
RUN LED Status and Meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
RUN Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Run Speed after Soft Starter at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . 526
S
S- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
S+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
S6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
S8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Safe Disable Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Safe Disable Function Wiring Example
(Source Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609, 610
Safe Disable Input Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
Safe Disable Input Sink / Source / External Power Supply
Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Safe Disable Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Safe Disable Monitor Output Function and Digital
Operator Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Safe Disable Signal Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351, 369
Safe Disable Status Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
Safety Circuit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 363
Safety Hazard Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Input and EDM Terminal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Safety Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Save Disable Signal Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
SCF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 363
S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 347
SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352, 371
Search Operation Voltage Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Self-diagnosing function of the serial communication
interface circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
SEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 363
Serial Communication Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Serial Communication Transmission Error . . . . . . . . . . . 351, 366
Serial Communications Cable Connection Terminals
(TB5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Serial Communications Terminal and DIP Switch S2 . . . . . . . 561
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Setup Group Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Setup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Shielded Twisted-Pair Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
SI-C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Simple Motor Setup Using V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
631
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Chapters
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