YASKAWA U1000 Series Technical Manual page 6

2. MECHANICAL INSTALLATION ............................................................................... 47
2.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2 Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Installation Orientation and Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Instructions on Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Digital Operator Remote Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Exterior and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3. ELECTRICAL INSTALLATION ................................................................................ 67
3.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
CIMR-UA20028 to 20248, 40011 to 40590
CIMR-UD20028 to 20248, 40011 to 40590
CIMR-UT20028 to 20248, 40011 to 40590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
CIMR-UB20028 to 20248, 40011 to 40590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
CIMR-UA40720 to 40930
CIMR-UD40720 to 40930
CIMR-UT40720 to 40930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
CIMR-UB40720 to 40930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3 Main Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4 Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5 Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
20028 to 20130, 40011 to 40124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
20154 to 20248, 40156 to 40930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.6 Digital Operator and Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Removing/Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Removing/Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.7 Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Attaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Removing the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.8 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Protecting Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.9 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Module Communications Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.10 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Sinking/Sourcing Mode for Digital Inputs (CIMR-UA/UD/UT) . . . . . . . . . . . . . . 110
Sinking/Sourcing Mode for Digital Inputs (CIMR-UB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Power Supply Inputs Instead of the Safe Disable Feature (CIMR-UA/UD/UT) . 112
Sinking/Sourcing Mode Selection for Safe Disable Inputs (CIMR-UB) . . . . . . . . . . 112
Using the Photocoupler and Contact Outputs (CIMR-UA/UD/UT) . . . . . . . . . . 113
Terminal DM+ and DM- Output Signal Selection (CIMR-UB) . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Using the Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Terminal A2 Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Terminal A3 Analog/PTC Input Selection (CIMR-UB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Terminal AM/FM Signal Selection (CIMR-UB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.11 Connect to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.12 MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710636 02B YASKAWA U1000 Technical Manual