YASKAWA T1000V Technical Manual page 8

E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
F: Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333
H Parameters: Multi-Function Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336
L: Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343
n: Advanced Performance Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350
o: Operator Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353
S: Functions for Textile Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357
U: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
B.4 Control Mode Dependent Parameter Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364
B.5 V/f Pattern Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
B.6 Defaults by Drive Model Selection (o2-04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366
B.7 E5-01 (PM Motor Code Selection) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . .374
Yaskawa SMRA Series SPM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .374
SS5 Motor: Yaskawa SSR1 Series IPM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .375
B.8 C6-02 (Carrier Frequency Selection) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . .377
C. MEMOBUS/MODBUS COMMUNICATIONS...................................................... 379
C.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .380
C.2 MEMOBUS/Modbus Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
C.3 Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .383
C.4 Connecting to a Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .384
Network Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .384
Connecting Multiple Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .384
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385
C.5 MEMOBUS/Modbus Setup Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386
MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386
C.6 Drive Operations by MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
Observing the Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
Controlling the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
C.7 Communications Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
Response Messages from Drive to Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
C.8 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391
Message Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391
Function Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391
Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391
Error Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391
C.9 Message Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .393
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .393
Loopback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .393
Writing to Multiple Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .394
C.10 MEMOBUS/Modbus Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395
Command Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395
Monitor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396
Broadcast Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401
Fault Trace Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .402
Alarm Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .403
C.11 Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404
Enter Command Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404
Enter Command Settings when Upgrading the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404
C.12 Communication Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
MEMOBUS/Modbus Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
8 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 44B YASKAWA AC Drive T1000V Technical Manual