Table of Contents
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Kollmorgen
7.5
Index
!
24V aux. supply, interface . . . . . . . . 41
A
ACURO (BISS), interface . . . . . . . . 47
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ambient temperature . . . . . . . . . . . 21
AS ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . 51
assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
B
baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
block diagram (overview). . . . . . . . . 39
brake, see also motor-holding brake . . . 22
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 52
C
CAN-bus cable . . . . . . . . . . . . . . 60
CANopen interface . . . . . . . . . . . . 60
CE conformance . . . . . . . . . . . . . 11
ComCoder, interface . . . . . . . . . . . 44
conductor cross-sections. . . . . . . . . 21
connection diagram . . . . . . . . . . . 32
connection technology . . . . . . . . . . 34
connector assignments. . . . . . . . . . 33
D
DC bus link, interface . . . . . . . . . . 41
DeviceNet bus cable . . . . . . . . . . . 84
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
E
EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
emergency stop strategies . . . . . . . . 26
ENABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
enclosure protection . . . . . . . . . . . 21
encoder emulation . . . . . . . . . . . . 53
encoder EnDat, interface. . . . . . . . . 46
encoder Hiperface, interface . . . . . . . 46
encoder, master-slave interface . . . . . 55
error messages . . . . . . . . . . . . . 72
expansion card
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . . 88
-DeviceNet-. . . . . . . . . . . . . . 82
-EtherCat- . . . . . . . . . . . . . . 85
guide to installation . . . . . . . . . . 75
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . . 76
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . . 79
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . . 80
-SynqNet-. . . . . . . . . . . . . . . 86
external fusing . . . . . . . . . . . . . . 20
F
Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . 43
forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
G
glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
ground symbol . . . . . . . . . . . . . . 31
grounding
connection diagram . . . . . . . . . 32
installation . . . . . . . . . . . . . . 28
H
Hall, interface . . . . . . . . . . . . . . 45
hardware requirements. . . . . . . . . . 37
humidity
in operation . . . . . . . . . . . . . . 21
storage . . . . . . . . . . . . . . . . 95
I
incremental encoder, interface . . . . . . 48
inputs
analog . . . . . . . . . . . . . . . . 50
digital . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
installation
expansion cards . . . . . . . . . . . 75
hardware . . . . . . . . . . . . . . . 31
software . . . . . . . . . . . . . . . 37
K
keypad operation. . . . . . . . . . . . . 69
L
LED display . . . . . . . . . . . . . . . 69
®
SERVOSTAR
300 Installation Manual
12/05
M
maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 95
master-slave . . . . . . . . . . . . . . . 55
motor choke . . . . . . . . . . . . . . . 93
motor interface . . . . . . . . . . . . . . 42
mounting position . . . . . . . . . . . . 21
N
nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . 13
O
optical power . . . . . . . . . . . . . . . 81
order codes . . . . . . . . . . . . . . . 101
other operating systems . . . . . . . . . 37
outputs
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . 52
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . 52
P
package supplied . . . . . . . . . . . . 13
packaging . . . . . . . . . . . . . . . . 95
parameter setting . . . . . . . . . . . . 69
PC cable . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
PC connection . . . . . . . . . . . . . . 59
pollution level. . . . . . . . . . . . . . . 21
power supply 24V
05A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
20A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
pulse-direction, interface . . . . . . . . . 57
R
regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . 23
regen resistor
dimensions . . . . . . . . . . . . . . 92
interface, ext. . . . . . . . . . . . . . 42
technical data. . . . . . . . . . . . . 23
resolver, interface . . . . . . . . . . . . 43
restart lock -AS- . . . . . . . . . . . . . 61
ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . 53
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . 59
S
safety instructions . . . . . . . . . . . . . 9
setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
shielding
connection diagram, . . . . . . . . . 32
installation . . . . . . . . . . . . . . 28
sine-cosine encoder, interface . . . . . . 49
site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
site altitude . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . 54
stacking height . . . . . . . . . . . . . . 95
standards. . . . . . . . . . . . . . . . . 11
station address, CAN-bus . . . . . . . . 69
storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
storage duration . . . . . . . . . . . . . 95
storage temperature . . . . . . . . . . . 95
supply connection, interface . . . . . . . 40
supply networks . . . . . . . . . . . . . 16
supply voltage . . . . . . . . . . . . . . 21
switch-on/switch-off behavior. . . . . . . 25
system components, overview . . . . . . 17
T
technical data . . . . . . . . . . . . . . 18
tightening torques, connectors . . . . . . 20
transmission speed . . . . . . . . . . . 83
transport . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
U
use as directed
servo amplifiers. . . . . . . . . . . . 10
setup software . . . . . . . . . . . . 36
V
ventilation
installation . . . . . . . . . . . . . . 28
technical data. . . . . . . . . . . . . 21
W
warning messages . . . . . . . . . . . . 73
wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Appendix
103
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