Index - Danaher Motion 601...620 Product Manual

Appendix
11.3

Index

! 24Vaux. supply, interface . . . . . . . . . . . 49
A Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ambient temperature. . . . . . . . . . . . . . 19
Analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
AS-Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
B Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
BISS Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Block diagram (overview) . . . . . . . . . . . 45
Brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
C CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 70
CE conformance . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ComCoder interface . . . . . . . . . . . . . . 56
Conductor cross-sections . . . . . . . . . . . 20
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . 47
D DC-link interface . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
E EMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Enclosure protection . . . . . . . . . . . . . . 19
Encoder emulations . . . . . . . . . . . . . . 63
Error messages . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Expansion card
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
-DeviceNet- . . . . . . . . . . . . . . . . 105
-EtherCat- . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Guide to installation . . . . . . . . . . . . 98
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . . . . 102
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . . . . 103
-SynqNet- . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
External fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
F Forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
G Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Ground symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Grounding
Connection diagram . . . . . . . . . . . . 47
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
H Hall Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Hardware requirements . . . . . . . . . . . . 73
Holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
I Incremental encoder, interface . . . . . . . . . 57
Inputs
Analog setpoints . . . . . . . . . . . . . . 65
DIGITAL-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 67
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Installation
Expansion cards . . . . . . . . . . . . . . 98
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
K Key operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
L LC-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Leakage current . . . . . . . . . . . . . . . . 32
LED display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Limit Switch Inputs . . . . . . . . . . . . . . . 67
118
07/2007
M Mains supply connection, interface. . . . . . . 48
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Master-slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Motor connector . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Motor holding brake . . . . . . . . . . . . . . 21
Motor, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mounting position . . . . . . . . . . . . . . . 19
Multi-axis systems . . . . . . . . . . . . . . . 84
N Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Node address . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Noise emission . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
O Operating systems . . . . . . . . . . . . . . . 73
Optical power . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Order numbers . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Outputs
Analog 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 68
P Package supplied . . . . . . . . . . . . . . . 14
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Part number scheme . . . . . . . . . . . . . . 15
PC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Pollution level . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Pulse-direction, interface . . . . . . . . . . . . 61
Q Quickstart Guide . . . . . . . . . . . . . . . . 74
R Regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Regen resistor, interface . . . . . . . . . . . . 50
Resolver, interface . . . . . . . . . . . . . . . 52
ROD interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 69
S Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Setpoint inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Shielding
Connection diagram . . . . . . . . . . . . 47
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Shock-hazard protection . . . . . . . . . . . . 32
Sine-cosine encoder, interface . . . . . . . . . 55
Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Site altitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Switch-on and switch-off behavior . . . . . . . 24
System components, overview. . . . . . . . . 44
T Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Torque, connectors . . . . . . . . . . . . . . 19
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . 90
U Use as directed
Option AS . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . 10
Setup software . . . . . . . . . . . . . . . 72
V Ventilation
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Tech.Data . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
W Warning messages. . . . . . . . . . . . . . . 89
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
®
SERVOSTAR
Danaher Motion
601...620 Product Manual