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154771-1CD
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Safety Precautions
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4.3.1 Transporting Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.3.2 Shipping Bolts and Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.4.1 Installation of Safeguarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
4.4.2 Mounting Procedures for Manipulator Base . . . . . . . . . . . . . . .4-7
4.4.3 Mounting the Manipulator on the Baseplate . . . . . . . . . . . . . . .4-8
4.4.4 Mounting Manipulator Directly on the Floor. . . . . . . . . . . . . . . .4-9
4.4.5 Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.4.6 Controller and Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.4.7 Safety Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
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