YASKAWA MOTOMAN-EPX1750 Instructions Manual page 12

Table of Contents
5
Connection
5.1 Wiring
5.1.1 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Cable Connection
5.2.1 Connection to the Manipulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.2 Power Cable Construction Method Example . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.3 Cable and Air Tube Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3 Internal Connections
6
System Configuration
6.1 Manipulator
6.2 Robot Controller
6.3 Pneumatic Unit
6.4 O-Ring and X-Ring in the Wrist
7
Basic Specifications
7.1 Basic Specifications
7.2 Wrist Flange
7.3 System Application
8
Frequent Inspections
8.1 Frequent Inspections
8.2 Daily Inspections
8.2.1 Manipulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.2 Pneumatic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.3 Safety Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2.4 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
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