Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 Series Handbook page 42

Part 2: Review on Replacement of MR-J3-_A_ with MR-J4-_A_
(3) Comparison of signals
Signal abbreviations in parentheses are for MR-J4-_A_.
(a) CN1
1) Position control mode
MR-J3-_A_
Connector pin assignment
CN1
1
2 27
P15R
TLA
3
4 29
LG
LA
5
6 31
LAR
LB
7
8 33
LBR
LZ OP
9
10 35
LZR
PP NP
11
12 37
PG
OPC
13
14 39
15
16 41
SON
CR
17
18 43
PC
LSP
TL
19
20 RES 45
DICOM LOP
21
22 47
DICOM
INP
23 DOCOM
24 ZSP 49
INP RD
25
TLC
Connector pin No.
CN1-1
CN1-2
CN1-3
CN1-4
CN1-5
CN1-6
CN1-7
CN1-8
CN1-9
CN1-10
CN1-11
CN1-12
CN1-13
26
CN1-14
CN1-15
28
CN1-16
LG
CN1-17
30
CN1-18
LG
CN1-19
32
CN1-20
CN1-21
34
CN1-22
LG
CN1-23
36
CN1-24
NG
CN1-25
38
CN1-26
CN1-27
40
CN1-28
CN1-29
42
CN1-30
EMG
CN1-31
44
CN1-32
LSN
CN1-33
46
CN1-34
DOCOM
CN1-35
48
CN1-36
ALM
CN1-37
50
CN1-38
CN1-39
CN1-40
CN1-41
CN1-42
CN1-43
CN1-44
CN1-45
CN1-46
CN1-47
CN1-48
CN1-49
CN1-50
Signal
abbreviation
Connector pin No.
P15R CN1-1
CN1-2
LG CN1-3
LA CN1-4
LAR CN1-5
LB CN1-6
LBR CN1-7
LZ CN1-8
LZR CN1-9
PP CN1-10
PG CN1-11
OPC CN1-12
CN1-13
CN1-14
SON CN1-15
CN1-16
PC CN1-17
TL CN1-18
RES CN1-19
DICOM CN1-20
DICOM CN1-21
CN1-22
INP
ZSP CN1-23
INP CN1-24
TLC CN1-25
CN1-26
TLA CN1-27
LG CN1-28
CN1-29
LG CN1-30
CN1-31
CN1-32
OP CN1-33
LG CN1-34
NP CN1-35
NG CN1-36
CN1-37
CN1-38
CN1-39
CN1-40
CR CN1-41
EMG
CN1-42
(EM2)
LSP CN1-43
LSN CN1-44
LOP CN1-45
DOCOM CN1-46
DOCOM CN1-47
ALM CN1-48
RD CN1-49
CN1-50
2 - 9
MR-J4-_A_
Connector pin assignment
CN1
1 26
2 27
P15R
TLA
3 28
4 29
LG LG
LA
5 30
6 31
LAR LG
LB
7 32
8 33
LBR
LZ OP
9 34
10 35
LZR LG
PP NP
11 36
12 37
PG NG
OPC
13 38
14 39
15 40
16 41
SON
CR
17 42
18 43
PC EM2
LSP
TL
19 44
20 RES 45
LSN
DICOM LOP
21 46
22 47
DICOM DOCOM
INP
23 DOCOM 48
24 ZSP 49
ALM
INP RD
25 50
TLC