Table of Contents
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4.5.1
Setting Up an Event Counter Using Timer 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.5.2
Setting Up an Interval Timer Using Timers 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6
8-Bit Timer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.7
16-Bit Timer Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.8
16-Bit Timer Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.9
16-Bit Timer Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.10
16-Bit Timer Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.11
16-Bit Timer Setup Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.11.1
Setting Up an Event Counter Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.11.2
Setting Up a Single-Phase PWM Output Signal Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.11.3
Setting Up a Two-Phase PWM Output Signal Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.11.4
Setting Up a Single-Phase Capture Input Using Timer 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.11.5
Setting Up a Two-Phase Capture Input Using Timer 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.11.6
Setting Up a 4x Two-Phase Encoder Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.11.7
Setting Up a 1x Two-Phase Encoder Input Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.11.8
Setting Up a One-Shot Pulse Output Using Timer 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.11.9
Setting Up an External Count Direction Controller Using Timer 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.11.10
Setting Up External Reset Control Using Timer 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.12
16-Bit Timer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5
Serial Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.1
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3
Connecting the Serial Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3.1
Synchronous Serial Mode Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3.2
UART Mode Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2
5.3.3
C Mode Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4
UART Mode Baud Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5
Serial Interface Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.1
Synchronous Serial Mode Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.2
UART Mode Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.6
Serial Interface Setup Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.6.1
Setting Up UART Transmission Using Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.6.2
Setting Up Synchronous Serial Reception Using Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.6.3
Setting Up the Serial Interface Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.6.4
5.6.5
5.7
Serial Interface Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6
Analog-to-Digital Converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.1
Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.4
A/D Conversion Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.4.1
Selecting the ADC Clock Source. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Panasonic Semiconductor Development Company
2
C Transmission Using Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2
C Reception Using Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Panasonic
MN102H75K/F75K LSI User Manual
4
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