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Dedicated Output Signal Connections - Yamaha RCX221 User Manual

Yamaha 2-axis robot controller
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1.6

Dedicated output signal connections

■ NPN specifications
Mechanical relay
4 DO.COM
5 MPRDY
6 SERVO OUT
Photorelay
L
N
1. SAFETY I/O interface over view
+
Main power supply
on/off circuit
External 24V
power supply
Chapter
6
6-11

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