Table of Contents
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Contents and general safety instructions
Contents
Designated use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Information on this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
1.1
General instructions on installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2
Configuring the CP valve terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.1
Opening and closing the switch cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.2.2
Setting the CP valve terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3
Connecting the CP valve terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.3.1
Connecting cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.3.2
Preparing the connecting cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.3.3
Selecting the power unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.3.4
Connecting the load voltage for the CP valves . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.4
Connecting to the field bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.4.1
Installing the terminating resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
2.1
Commissioning a CANopen master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.1
Number of outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2
General information on CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2
Summaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.1
Brief summary of the scope of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.2
Summary of the object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.3
COB identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.4
Start-up reaction of the CP valve terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2.5
Default identifier distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3
Summary of the object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1
PDO communication parameter record . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.2
PDO communication mapping parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.3
Digital outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.3.4
Reaction of the digital outputs to a fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.4
Structure of emergency object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.5
Basic rules for addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
CP-CO 9905a
III
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