Festo Compact Performance Series Programming And Diagnosis page 5

Contents and general safety instructions
2.5.1 Addressing the CP valve terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.6 Examples: communication run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
3. Diagnosis
3.1 Summary of diagnostic possibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Diagnosis via LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 Normal operating status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.2 Error diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.3 Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3 Testing the valves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.1 Starting the test routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.2 Stopping the test routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4 Diagnosis via the field bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.5 Error treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.5.1 Reaction to faults in the control system. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
A. Appendix A
A.1 Technical specifications of the CP valve terminal with
CANopen direct link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.2 Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
IV
CP-CO 9905a