Table of Contents
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10-2 Firmware update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Use PC tools (Sysmac Studio) to update. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Performing the Update on Warp Engine ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
10-3 Processing Item Data List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
10-4 System data list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
10-5 Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Object Dictionary Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Data type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Description Format of Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Communication Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
PDO Mapping Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Sync Manager Communication Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Manufacturer Unique Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
ZW User's Manual
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Troubleshooting
