Communications with External Devices
6-1 Parallel I/O connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6-2 EtherCAT Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6-3 EtherNet/IP Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6-4 No-protocol Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226