Data Exchange With The Cpu Unit 5 - Omron CJ1W-DRM21 Operation Manual

Data Exchange with the CPU Unit
CJ-series DeviceNet Units Operation Manual for NJ-series CPU Unit(W497)
This section describes the words allocated to the DeviceNet Unit in the CIO Area and
DM Area. These words both enable controlling the DeviceNet Unit and accessing Unit
and network status.
3-1 Data Exchange with the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-1 Data Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-2 Accessing From the User Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-2 Device Variables for CJ-series Unit (Software Switches, Statuses) . . . . . 3-9
3-2-1 Software Switches 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3-2-2 Software Switches 2 (n + 1CH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3-2-3 Master COS Send Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3-2-4 Disconnect/Connect Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3-2-5 Unit Status 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3-2-6 Unit Status 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3-2-7 Master Status 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3-2-8 Master Status 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3-2-9 Slave Status 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3-2-10 Slave Status 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
3-2-11 Registered Slave Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3-2-12 Normal Slave Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
3-2-13 C200H Master Replacement Master Status 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
3-3 Device Variables for CJ-series Unit (Allocations Setting Table, Slave
Detailed Status) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
3-3-1 Communications Cycle Time Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
3-3-2 Master User-set Allocations Setup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53
3-3-3 Slave User-set Allocations Setup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
3-3-4 Communications Cycle Time Reference Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
3-3-5 Master User-set Allocations Reference Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
3-3-6 Slave User-set Allocations Reference Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
3-3-7 Slave Detailed Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61
3
3-1