Laser-Schweißkopf Am Roboter Montieren; Anforderungen An Den Roboter; Anbindungsmöglichkeiten Am Roboter - Fronius LaserHybrid Ultracompact Operating Instructions Manual

Laser-Schweißkopf am Roboter montieren
Anforderungen Die Masse des Laser-Schweißkopfes beträgt ca. 6 kg. Die Optik wiegt zusätzlich ca. 2 kg.
an den Roboter Für den komplett mit Optik und Schlauchpaket ausgerüsteten Laser-Schweißkopf ist eine
Masse von ca. 8 kg einzukalkulieren.
Bei den für den Roboter spezifizierten Achsbeschleunigungen muss daher eine Masse von
8 kg gefahrlos bewegt werden können.
Die maximale resultierende Achsbeschleunigung des Roboters darf 6 G (entspricht ca. 60
m/s²) nicht überschreiten.
Anbindungsmög-
lichkeiten am Ro-
boter
Laser-Schweiß-
kopf am Roboter
montieren
1
1
a)
b)
HINWEIS! Der Laser-Schweißkopf verfügt über keinen serienmäßigen Kollisi-
onsschutz.
Fronius empfiehlt daher die Verwendung eines handelsüblichen Kollisionsschutz
für Roboteranwendungen, um eine Beschädigung des Laser-Schweißkopfes bei
einem Crash zu verhindern.
Optionale Schenkel für die Roboteranbin-
dung:
a) Schenkel Roboteranbindung 45 °
kurz
b) Schenkel Roboteranbindung 0 °
Laser-Schweißkopf entsprechend den Vor-
gaben des Roboterherstellers am Roboter
montieren.
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