Monter La Tête De Soudage Laser Sur Le Robot; Exigences Se Rapportant Au Robot; Possibilités De Connexion Avec Le Robot - Fronius LaserHybrid Ultracompact Operating Instructions Manual

Monter la tête de soudage laser sur le robot
Exigences se rap- La masse de la tête de soudage laser est d'env. 6 kg. L'optique pèse env. 2 kg. Pour le
portant au robot pack complet de la tête de soudage laser avec optique et faisceau de liaison, il faut comp-
ter une masse d'env. 8 kg.
Lors des accélérations d'axes spécifiques pour le robot, une masse de 8 kg doit pouvoir
être déplacée sans danger.
L'accélération maximale de l'axe du robot qui en résulte ne doit pas dépasser 6 G (ce qui
équivaut à env. 60 m/s²).
Possibilités de
connexion avec le
robot
Monter la tête de
soudage laser sur
le robot
1
1
a)
b)
REMARQUE! La tête de soudage laser ne dispose pas de protection anti-colli-
sion de série.
Fronius recommande donc l'utilisation d'une protection anti-collision usuelle pour
applications robot afin d'éviter tout dommage sur la tête de soudage laser en cas
de choc.
Bras optionnel pour connexion avec le
robot :
a) Bras connexion au robot 45° court
b) Bras connexion au robot 0°
Monter la tête de soudage laser sur le robot
en respectant les prescriptions du fabricant
du robot.
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