Wrist Unit - YASKAWA MOTOMAN-MH80 Instructions Manual

MH80 Manipulator
11.5
Fig. 11-5: Wrist Unit
5092
5115
5027
5006
5038
5030
3017
11 Parts List

11.5 Wrist Unit

Wrist Unit
5096
5060
5039
5055
5013
5008
5007
5053
5091
5090
5035
5112
5111
5108
5107
5056
5001
5075
5097
5098
5046
5028
5029
5044
5036
11-10
5058
5015
5115
5016
5095
5005
5040
5039
5057
5047
5002A
5002
5048
5082
5002B
5034
5105
5106
5010
5045
5092
5041
5032
5093
5068
5094
5049
HW1480080
158813-1CD
5093
5094
5115
5113
5114
5005
5014
5039
5033
5022
5039
5035
5100
5102
5054
5009
5017
5031
5012
5059
5110
5011
5109
5092
5042
5043
5003
5037
5099
5092
5004
74 of 77