Wrist Unit - YASKAWA Motoman NX100 Manual

HW0481994

11.6 Wrist Unit

5003
7020
(Zeroing Option)
7019
(Zeroing Option)
5015
5046
5006
5063-66
5042
5085
5084
5092
7011 (Zeroing Option)
7010 (Zeroing Option)
5070 5045
5069
5001
5034
5048
5013
5077
5076
5024-28
5090
5004
5022
5045
5014
7018
(Zeroing Option)
7017
(Zeroing Option)
7016
(Zeroing Option)
7013
(Zeroing Option)
7015
(Zeroing Option)
7014
7012
(Zeroing Option) (Zeroing Option)
5093
5043
5083
5071
5072
5082
5073
5073
5021
5074
5029-31
11-11
4004
5035
5023
5073
5074
5041
5011
5067
5068
5058-61
5036
5007
5039
5062
5008
5088
5016
5054-57
5007
5019
5010
7003
5080
(Zeroing Option)
5081
7004
5044
(Zeroing Option)
5020
7009
5050-53
(Zeroing Option)
5033
5009
5087
11.6 Wrist Unit
5089
5078
5079
5090
5012
5048
5040
5017
5088
5007
5047
5037
5040
5047
5018
5007
7005
(Zeroing Option)
7006
(Zeroing Option)
7007
(Zeroing Option)
7008
5002
(Zeroing Option)
5049
5075
5086
5032
7002
(Zeroing Option)
7001
(Zeroing Option)
74/76