Omron CS1W-CLK12-V1 Operation Manual page 126

This section explains how to use the message service provided by a Controller Link Unit. It also explains the FINS
commands and responses supported by Controller Link Units and those supported by CS-series, CVM1 and CV-series
PLCs.
6-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 SEND and RECV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2 CMND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-3 Send/Receive Data Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Selecting Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 Message Service Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Message Service Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Using the Message Service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 FINS Commands and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1 FINS Communications Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-2 Sending and Receiving FINS Commands and Responses . . . . . . . .
6-4-3 Applicable Units for FINS Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 Commands and Responses for Controller Link Units . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-1 Command Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-2 DATA LINK START . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-3 DATA LINK STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-4 CONTROLLER DATA READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-5 CONTROLLER STATUS READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-6 NETWORK STATUS READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-7 DATA LINK STATUS READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-8 CONNECTION DATA READ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-9 NETWORK DISCONNECT DATA READ . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-10 NETWORK DISCONNECT DATA CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-11 ECHOBACK TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-12 BROADCAST TEST RESULTS READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-13 BROADCAST TEST DATA SEND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-14 ERROR LOG READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-15 ERROR LOG CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Response Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-2 Network Relay Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-3 Response Codes and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 6
Message Service
110
111
115
118
120
121
121
122
128
128
128
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109