Tabel 1: Stuklijst
1
Inbusbouten M2 x 4 mm (2 x)
2
Spanring
3
Kogelinzetstuk/adapter 10A31
4
Kogelscharniereenheid
5
Kogelknop
6
Kogelkop
7
Actuatoreenheid
8
Verbindingseenheid
9
Spiraalveer
10
Verbindingsplaat
11
Inbusbouten M3 x 6 mm (2 x)
12
Kruiskopschroef M2 x 3 mm
13
Glijringen (2 x)
14
Ingietring
15
Bedieningsknop
E - Afbeelding 1: ROBO-WRIST explosietekening
79