Tabelle 1: Stückliste
1
Innensechskantschrauben M2 x 4 mm (2x)
2
Spannring
3
Kugelgelenkeinsatz / 10A31 Adapter
4
Kugelgelenkeinheit
5
Kugelgelenkknopf
6
Kugelgelenkkopf
7
Aktuatoreinheit
8
Stegeinheit
9
Spiralfeder
10
Stegplatte
11
Innensechskantschrauben M3 x 6 mm (2x)
12
Kreuzschlitzschraube M2 x 3 mm
13
Gleitringe (2x)
14
Eingussring
15
Betätigungsknopf
E - Abbildung 1: ROBO-WRIST Explosionszeichnung
13