Otto Bock ROBO-WRIST Instructions For Use Manual page 67

7. Instruções para a manutenção do punho ROBO-WRIST
Após algum tempo de uso, a função do punho ROBO-WRIST pode ser
afetada por sujidades. Os procedimentos abaixo podem ajudar a recuperar
a função completamente.
1. Com uma chave Allen de 1,3 mm, retirar ambos os parafusos de sextavado
interno visíveis e soltar o anel tensor.
2. Remover ambos os anéis deslizantes e extrair a unidade de articulação
esférica.
3. Se possível, pressionar a unidade-ponte de baixo para cima para retirá-la.
4. Eventualmente, um alicate para anel de retenção ou um clipe de papel com
dois pequenos ganchos nas extremidades podem ajudar a extrair a unidade-
ponte através das duas aberturas.
5. Com uma chave Allen de 2,0 mm, retirar os dois parafusos no lado inferior da
placa-ponte, guardar a mola espiral em lugar seguro e pressionar a unidade
de atuador para fora.
6. Limpar bem as peças desmontadas com isopropanol (álcool para limpeza),
agitar a unidade de atuador para retirar o excesso de álcool e secar as peças
(com um secador de cabelo, por exemplo).
7. Efetuar a montagem na sequência inversa.
8. Após a montagem da unidade de atuador, da mola espiral e da placa-ponte
na unidade-ponte, certificar-se de que elas estejam alinhadas centralmente e
que os parafusos estejam apertados com aprox. meia volta. Dessa maneira,
a unidade-ponte será centrada automaticamente ao ser pressionada para
dentro do anel de laminação. Se a unidade-ponte deslizar até embaixo,
puxá-la novamente para cima, apertar os dois parafusos de sextavado
interno e pressioná-la novamente para baixo.
9. Inserir os dois parafusos de sextavado interno de novo no anel tensor,
alinhando os orifícios dos parafusos com as aberturas nos anéis deslizantes.
Inserir um parafuso na abertura em forma de gota e apertá-lo com uma
ou duas voltas. Girar o anel tensor em posição horizontal no sentido
horário até o batente. Inserir o parafuso oposto de novo e apertar ambos
não muito firmemente.
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