Otto Bock ROBO-WRIST Instructions For Use Manual page 56

• 1 resorte helicoidal fuerte (intensifica la fuerza que actúa sobre el botón
accionador)
7. Instrucciones para el mantenimiento de la muñeca ROBO-
WRIST
Tras un determinado tiempo de uso, la muñeca ROBO-WRIST puede verse
afectada por la suciedad. Los siguientes pasos de trabajo pueden ayudar a
restablecer el funcionamiento sin limitaciones.
1. Retire los dos tornillos de cabeza con hexágono interior visibles con una llave
Allen de 1,3 mm y suelte el aro de sujeción.
2. Retire los dos anillos deslizantes y extraiga la unidad de la articulación de
bola.
3. Si fuera posible, presione la unidad de alma para extraerla de abajo hacia
arriba.
4. Dado el caso, utilice para ello unos alicates o dos ganchos pequeños en
los extremos de un clip para extraer la unidad de alma a través de los dos
orificios.
5. Retire los dos tornillos de la parte inferior de la placa de alma con una llave
Allen de 2,0 mm, guarde el resorte helicoidal en un lugar seguro y extraiga la
unidad del actuador presionándola.
6. Limpie en profundidad los componentes desensamblados con alcohol
isopropílico (alcohol de limpieza), vacíe el exceso de alcohol de la unidad del
actuador y seque los componentes (p. ej., con un secador).
7. Lleve a cabo el montaje en el orden inverso.
8. Tras montar de nuevo la unidad del actuador, el resorte helicoidal y la placa
de alma en la unidad de alma , asegúrese de que esta última está centrada
y de que los tornillos se han apretado hasta aproximadamente la última
media rosca. De este modo, la unidad de alma se centrará automáticamente
al insertarla a presión en el anillo para laminar. Si la unidad se deslizara por
completo hasta abajo, tire de ella hacia arriba, apriete los dos tornillos de
cabeza con hexágono interior e insértela de nuevo a presión.
9. Introduzca nuevamente los dos tornillos de cabeza con hexágono interior en
el aro de sujeción alineando a la vez los agujeros roscados con los orificios
de los anillos deslizantes. Inserte un tornillo en el orificio en forma de gota y
enrósquelo una o dos vueltas. Gire el aro de sujeción en posición horizontal
en sentido horario hasta el tope. Introduzca de nuevo el tornillo contrario y
enrosque los dos tornillos sin apretarlos demasiado.
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