Otto Bock ROBO-WRIST Instructions For Use Manual page 12

• 1 starke Spiralfeder (verstärkt die auf den Betätigungsknopf wirkende
Kraft)
7. Anleitung für die Wartung des ROBO-WRIST Handgelenks
Nach einiger Zeit der Nutzung kann das ROBO-WRIST Handgelenk durch
Verunreinigungen beeinträchtigt werden. Folgende Arbeitsschritte können
helfen die uneingeschränkte Funktion wiederherzustellen.
1. Mit einem 1,3-mm-Innensechskantschlüssel die beiden sichtbaren
Innensechskantschrauben entfernen und den Spannring lösen.
2. Die beiden Gleitringe entfernen und die Kugelgelenkeinheit
herausnehmen.
3. Falls möglich, die Stegeinheit von unten nach oben herausdrücken.
4. Gegebenenfalls hilft dabei eine Sprengringzange oder zwei kleine Haken
an den Enden einer Büroklammer, um die Stegeinheit über die beiden
Öffnungen herausziehen.
5. Mit einem 2,0-mm-Innensechskantschlüssel die beiden Schrauben
von der Unterseite der Stegplatte entfernen, die Spiralfeder sicher
aufbewahren und die Aktuatoreinheit herausdrücken.
6. Die zerlegten Teile gründlich in Isopropyl (Reinigungsalkohol) reinigen,
überschüssigen Alkohol aus der Aktuatoreinheit schütteln und die Teile
trocken (z.B. mit einem Föhn).
7. Die Montage in umgekehrter Reihenfolge vornehmen.
8. Nach dem Wiedereinbau der Aktuatoreinheit, der Spiralfeder und der
Stegplatte in der Stegeinheit sicherstellen, dass diese mittig ausgerichtet
ist und die Schrauben bis auf ca. eine halbe Umdrehung angezogen
sind. Auf diese Weise wird die Stegeinheit beim Hineindrücken in den
Eingussring automatisch zentriert. Rutscht diese bis ganz nach unten,
die Einheit erneut hochziehen, die beiden Innensechskantschrauben
festziehen und wieder hinunterdrücken.
9. Die beiden Innensechskantschrauben wieder in den Spannring
einsetzen und dabei die Schraubenlöcher mit den Öffnungen in den
Gleitringen ausrichten. Eine Schraube in die tropfenförmige Öffnung
einsetzen und ein bis zwei Umdrehungen eindrehen. Den waagerecht
stehenden Spannring bis zum Anschlag im Uhrzeigersinn drehen. Die
gegenüberliegende Schraube wieder eindrehen und beide Schrauben
nicht zu fest anziehen.
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