Tabell 1: Stykkliste
1
Unbrakoskruer M2 x 4 mm (2 stk.)
2
Spennring
3
Kuleleddinnsats/10A31 adapter
4
Kuleleddenhet
5
Kuleleddknapp
6
Kuleleddhode
7
Aktuatorenhet
8
Mellomstykke
9
Spiralfjær
10
Mellomstykkets plate
11
Unbrakoskruer M3 x 6 mm (2 stk.)
12
Stjerneskrue M2 x 3 mm
13
Glideringer (2 stk.)
14
Lamineringsring
15
Betjeningsknapp
E - Figur 1: ROBO-WRIST sprengtegning
112