Otto Bock ROBO-WRIST Instructions For Use Manual page 100

7. Vejledning til vedligeholdelse af ROBO-WRIST-håndleddet
Når ROBO-WRIST-håndleddet har været i brug et stykke tid, kan det
begrænses i sine funktioner pga. urenheder. Følgende arbejdstrin kan
hjælpe med at genoprette alle funktioner.
1. Med en 1,3 mm unbrakonøgle fjernes de to synlige unbrakoskruer, og
fastspændingsringen løsnes.
2. De to glideringe fjernes, og kugleledsenheden tages ud.
3. Såfremt det er muligt, trykkes mellemstykket ud nedefra og opad.
4. Eventuelt kan man benytte en ringtang eller to små kroge af en klips for
at trække mellemstykket over de to åbninger.
5. Med en 2,0 mm unbrakonøgle fjernes de to skruer fra undersiden af
mellemstykkets plade. Opbevar spiralfjederen og tryk aktuatorenheden
ud.
6. Rengør de adskilte dele grundigt i isopropyl (rengøringsalkohol); ryst den
overskydende alkohol ud af aktuatorenheden og tør delene (f.eks. med
en hårtørrer).
7. Foretag monteringen i omvendt rækkefølge.
8. Efter monteringen af aktuatorenheden, spiralfjederen og pladen i
mellemstykket skal der sørges for, at denne er positioneret i midten, og at
skruerne er fastspændt til ca. en halv omdrejning. På den måde centreres
mellemstykket automatisk i støberingen, når den trykkes ind. Hvis
denne glider helt i bund, trækkes enheden op igen; de to unbrakoskruer
fastspændes og trykkes ned igen.
9. De to unbrakoskruer sættes i fastspændingsringen igen, og samtidig
justeres skruehullerne, så de passer til åbningerne i glideringene. Sæt
en skrue i den dråbeformede åbning, og drej en til to omdrejninger. Den
vandret placerede fastspændingsring drejes med uret indtil stoppet. Den
overfor liggende skrue drejes i igen. Begge skruer må ikke fastspændes
for meget.
100