Tabella 1: elenco componenti
1
Viti a brugola M2 x 4 mm (2x)
2
Anello elastico
3
Inserto snodo sferico / adattatore 10A31
4
Unità snodo sferico
5
Pulsante snodo sferico
6
Testa snodo sferico
7
Unità attuatore
8
Unità ponte
9
Molla elicoidale
10
Piastra ponte
11
Viti a brugola M3 x 6 mm (2 x)
12
Vite con intaglio a croce M2 x 3 mm
13
Anelli scorrevoli (2 x)
14
Anello di laminazione
15
Pulsante di attivazione
E - Fig. 1: vista esplosa ROBO-WRIST
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