Tabel 1: Stykliste
1
Unbrakoskruer M2 x 4 mm (2x)
2
Fastspændingsring
3
Kugleledsindsats / 10A31 adapter
4
Kugleledsenhed
5
Kugleledsknap
6
Kugleledshoved
7
Aktuatorenhed
8
Mellemstykke
9
Spiralfjeder
10
Mellemstykkets plade
11
Unbrakoskruer M3 x 6 mm (2x)
12
Stjerneskrue M2 x 3 mm
13
Glideringe (2x)
14
Støbering
15
Betjeningsknap
E - Illustration 1: ROBO-WRIST eksploderet tegning
101