YASKAWA MOTOMAN-MFL15D-875 Instructions Manual page 51

179394-1CD
MFL15D-875/-1600
Fig. 8-5(c): Internal Connection Diagram (MFL15D-1600)
DX200 DX200
X11(10PX4) X11(10PX4)
CN1-5 CN1-5
CN1-4 CN1-4
CN1-10 CN1-10
CN1-9 CN1-9
CN2-1 CN2-1
CN2-2 CN2-2
CN2-3 CN2-3
CN4-10 CN4-10
CN3-1 CN3-1
CN3-2 CN3-2
CN3-3 CN3-3
CN3-6 CN3-6
CN3-7 CN3-7
CN3-8 CN3-8
CN3-4 CN3-4
CN3-5 CN3-5
CN3-9 CN3-9
CN3-10 CN3-10
CN2-4 CN2-4
CN2-5 CN2-5
CN1-1 CN1-1
CN1-2 CN1-2
CN1-3 CN1-3
CN1-6 CN1-6
CN1-7 CN1-7
CN1-8 CN1-8
CN2-6 CN2-6
CN2-7 CN2-7
CN2-8 CN2-8
CN4-3 CN4-3
CN4-8 CN4-8
CN2-9 CN2-9
CN2-10 CN2-10
CN4-1 CN4-1
CN4-2 CN4-2
CN4-6 CN4-6
CN4-7 CN4-7
CN4-4 CN4-4
CN4-5 CN4-5
CN4-9 CN4-9
E E
Encoder Power Board
0BT 0BT 1 1 0BAT11 0BAT11
K R K R P P BAT BAT 2 2 BAT11 BAT11
0BT 0BT 3 3 0BAT12 0BAT12
K R K R P P BAT BAT 4 4 BAT12 BAT12
0BT 0BT 5 5 0BAT21 0BAT21
K R K R P P BAT BAT 6 6 BAT21 BAT21
0BT 0BT 7 7 0BAT22 0BAT22
K R K R P P BAT BAT 8 8 BAT22 BAT22
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
No.1CN No.1CN
1CN-1 1CN-1 +24V +24V 1 1
-3 -3 -3 -3 0V 0V 3 3
-2 -2 -2 -2 +24V +24V 2 2
-4 -4 -4 -4 0V 0V 4 4
1BC(10P×4) 1BC(10P×4)
+24V +24V CN1-5 CN1-5 +24V +24V
0V 0V P P CN1-4 CN1-4 0V 0V
+24V +24V CN1-10 CN1-10 +24V +24V
0V 0V P P CN1-9 CN1-9 0V 0V
CN2-1 CN2-1
DATA+3 DATA+3 DATA+3 DATA+3
P P CN2-2 CN2-2
DATA-3 DATA-3 DATA-3 DATA-3
FG3 FG3 CN2-3 CN2-3 FG3 FG3
0V 0V CN4-10 CN4-10 0V 0V
DATA+7 DATA+7 CN3-1 CN3-1 DATA+7 DATA+7
DATA-7 DATA-7 P P CN3-2 CN3-2 DATA-7 DATA-7
FG7 FG7 CN3-3 CN3-3 FG7 FG7
CN3-6 CN3-6
DATA+8 DATA+8 DATA+8 DATA+8
DATA-8 DATA-8 P P CN3-7 CN3-7 DATA-8 DATA-8
FG8 FG8 CN3-8 CN3-8 FG8 FG8
OT1 OT1 CN3-4 CN3-4 OT1 OT1
ROT1 ROT1 P P CN3-5 CN3-5 ROT1 ROT1
OT2 OT2 CN3-9 CN3-9 OT2 OT2
ROT2 ROT2 P P CN3-10 CN3-10 ROT2 ROT2
CN2-4 CN2-4
P P CN2-5 CN2-5
CN1-1 CN1-1
DATA+1 DATA+1 DATA+1 DATA+1
P P CN1-2 CN1-2
DATA-1 DATA-1 DATA-1 DATA-1
FG1 FG1 CN1-3 CN1-3 FG1 FG1
CN1-6 CN1-6
DATA+2 DATA+2 DATA+2 DATA+2
P P CN1-7 CN1-7
DATA-2 DATA-2 DATA-2 DATA-2
FG2 FG2 CN1-8 CN1-8 FG2 FG2
DATA+4 DATA+4 CN2-6 CN2-6 DATA+4 DATA+4
DATA-4 DATA-4 P P CN2-7 CN2-7 DATA-4 DATA-4
FG4 FG4 CN2-8 CN2-8 FG4 FG4
+24V +24V CN4-3 CN4-3 +24V +24V
0V 0V CN4-8 CN4-8 0V 0V
P P
CN2-9 CN2-9
P P CN2-10 CN2-10
SC1 SC1 CN4-1 CN4-1 SC1 SC1
SC2 SC2 CN4-2 CN4-2 SC2 SC2
P P
0V 0V CN4-6 CN4-6 0V 0V
0V 0V P P CN4-7 CN4-7 0V 0V
CN4-4 CN4-4
CN4-5 CN4-5
P P
CN4-9 CN4-9
E E
E E
8-5
17 17 0BAT1 0BAT1
18 18 BAT1 BAT1
19 19 0BAT2 0BAT2
20 20 BAT2 BAT2
21 21 0BAT3 0BAT3
22 22 BAT3 BAT3
23 23 0BAT8 0BAT8
24 24 BAT8 BAT8
25 25 0BAT4 0BAT4
26 26 BAT4 BAT4
27 27
P P
28 28
29 29
P P
30 30
31 31 0BAT7 0BAT7
32 32 BAT7 BAT7
1 1 PG0V1 PG0V1
2 2 PG5V1 PG5V1
P P
3 3 PG0V2 PG0V2
4 4 PG5V2 PG5V2
P P
5 5 PG0V3 PG0V3
6 6 PG5V3 PG5V3
7 7 PG0V4 PG0V4
8 8 PG5V4 PG5V4
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13 PG0V7 PG0V7
14 14 PG5V7 PG5V7
15 15 PG0V8 PG0V8
16 16 PG5V8 PG5V8
No.10CN No.10CN
10CN-1 10CN-1 DATA+3 DATA+3
P P -2 -2 DATA-3 DATA-3 No.2CN No.2CN
2CN-1 2CN-1
P P -2 -2
-3 -3
P P -4 -4
FG3 FG3
-3 -3
No.3CN No.3CN
3CN-1 3CN-1 BAT1 BAT1
P P -2 -2 OBT1 OBT1
-3 -3 PG5V1 PG5V1
P P -4 -4 PG0V1 PG0V1
No.4CN No.4CN
4CN-1 4CN-1 BAT2 BAT2
P P -2 -2 OBT2 OBT2
-3 -3 PG5V2 PG5V2
P P -4 -4 PG0V2 PG0V2
No.5CN No.5CN
5CN-1 5CN-1 BAT4 BAT4
P P -2 -2 OBT4 OBT4
-3 -3 PG5V4 PG5V4
P P PG0V4 PG0V4
-4 -4
P P
P P
P P
E E E E E E E E E E E E E E
Base
E E E E E E
8 Electrical Equipment Specification
8.2 Internal Connections
Connector Connector
Panel Panel
EX Port(20-29) EX Port(20-29)
No.34CN No.34CN
34CN-1 34CN-1 BAT7 BAT7 BAT7 BAT7
-1 -1
-2 -2 0BAT7 0BAT7 0BAT7 0BAT7
P P -2 -2
-3 -3 PG5V7 PG5V7 -3 -3 PG5V7 PG5V7
-4 -4 PG0V7 PG0V7 P P -4 -4 PG0V7 PG0V7
-5 -5 DATA+7 DATA+7
P P -6 -6 DATA-7 DATA-7
No.35CN No.35CN
-7 -7 FG7 FG7
BAT8 BAT8
35CN-1 35CN-1 BAT8 BAT8 -8 -8
-2 -2 0BAT8 0BAT8 0BAT8 0BAT8
P P -9 -9
-3 -3 PG5V8 PG5V8 -10 -10 PG5V8 PG5V8
-4 -4 PG0V8 PG0V8 -11 -11 PG0V8 PG0V8
P P
-12 -12 DATA+8 DATA+8
P P -13 -13 DATA-8 DATA-8
-14 -14 FG8 FG8
OT1 OT1
-15 -15
P P ROT1 ROT1
-16 -16
OT2 OT2
-17 -17
P P
-18 -18 ROT2 ROT2
-E -E
E E
Base
BAT BAT
No.16CN No.16CN
16CN-1 16CN-1 DATA+3 DATA+3 OBT OBT
P P -2 -2 DATA-3 DATA-3
PG PG
BAT3 BAT3 -6 -6 BAT3 BAT3 U-AXIS U-AXIS
OBT3 OBT3 -5 -5 OBT3 OBT3
P P
PG5V3 PG5V3 -4 -4 PG5V3 PG5V3
PG0V3 PG0V3 P P -9 -9 PG0V3 PG0V3
FG3 FG3
-7 -7
BAT BAT
No.17CN No.17CN
OBT OBT
17CN-1 17CN-1 DATA+1 DATA+1
P P -2 -2 DATA-1 DATA-1
PG PG
-6 -6 BAT1 BAT1 S-AXIS S-AXIS
P P -5 -5 OBT1 OBT1
-4 -4 PG5V1 PG5V1
-9 -9 PG0V1 PG0V1
P P
-7 -7 FG1 FG1
BAT BAT
No.26CN No.26CN
No.18CN No.18CN
OBT OBT
18CN-1 18CN-1 26CN-1 26CN-1
DATA+2 DATA+2 DATA+2 DATA+2
-2 -2 DATA-2 DATA-2 -2 -2 DATA-2 DATA-2
P P P P
-3 -3 BAT2 BAT2 -3 -3 BAT2 BAT2
P P -4 -4 OBT2 OBT2 P P -4 -4 OBT2 OBT2
No.19CN No.19CN No.27CN No.27CN
19CN-1 19CN-1 27CN-1 27CN-1
PG5V2 PG5V2 PG5V2 PG5V2
-2 -2 PG0V2 PG0V2 -2 -2 PG0V2 PG0V2
P P P P
-3 -3 FG2 FG2 -3 -3 FG2 FG2
BAT BAT
No.28CN No.28CN
No.20CN No.20CN
OBT OBT
28CN-1 28CN-1
20CN-1 20CN-1 DATA+4 DATA+4 DATA+4 DATA+4
-2 -2 DATA-4 DATA-4 -2 -2 DATA-4 DATA-4
P P P P
-3 -3 BAT4 BAT4 -3 -3 BAT4 BAT4
P P -4 -4 OBT4 OBT4 P P -4 -4 OBT4 OBT4
No.29CN No.29CN
No.21CN No.21CN
29CN-1 29CN-1
21CN-1 21CN-1 PG5V4 PG5V4 PG5V4 PG5V4
-2 -2 PG0V4 PG0V4 -2 -2 PG0V4 PG0V4
P P P P
-3 -3 FG4 FG4 -3 -3 FG4 FG4
No.36CN No.36CN
36CN-1 36CN-1 +24V +24V
EX-13EP EX-13EP
-3 -3 +24V +24V
-2 -2 0V 0V
EX-13EBD EX-13EBD
-4 -4 0V 0V
-5 -5 SC1 SC1
U-AXIS-BEAM-SENSOR U-AXIS-BEAM-SENSOR
-6 -6 SC2 SC2 EX-13EP EX-13EP
EX-13EBD EX-13EBD
FOR FOR
EX-AXIS EX-AXIS
PG PG
L-AXIS L-AXIS
PG PG
R-AXIS R-AXIS
PG PG
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HW1483905