Table of Contents
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Reading oldest data from tables . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Reading routing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Reading/Writing Routing Information . . . . . . . . . . . . 669
Recovery from interrupt programs . . . . . . . . . . . . . . 284
Redundant CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Refresh for the designated module . . . . . . . . . . . . . . 665
Registering routing information . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
Resetting annunciators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Resetting devices (excluding annunciators) . . . . . . . 148
Resetting the master control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Return from subroutine programs . . . . . . . . . . . . . . . 390
Right rotation of 16-bit data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Right rotation of 32-bit data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Rotary table shortest direction control. . . . . . . . . . . . 294
Rotation instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
S
Scaling (Coordinate data by point) . . . . . . . . . . . . . . 560
Scaling (Coordinate data by X and Y). . . . . . . . . . . . 563
Select refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409,412
Sequence program stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Serial number access method . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Series connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Series updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Setting annunciators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Setting devices (excluding annunciators) . . . . . . . . . 147
Setting the master control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Shift instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
SIN operation on floating-point data
(Double precision) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
SIN operation on floating-point data
(Single precision) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Source (S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Special format failure check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Special function instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Special function timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Square root operation for floating-point data
(Double precision) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
Square root operation for floating-point data
(Single precision) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
standard device registers (Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Structure creation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Subroutine calls between program files . . . . . . . . . . 395
Subroutine output OFF calls between
program files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Subroutine program calls . . . . . . . . . . . . . . . . . 386,404
Subroutine program output OFF calls . . . . . . . . . . . . 391
Subset Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Switching file register block numbers . . . . . . . . . . . . 566
System Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
T
TAN operation on floating-point data
(Double precision) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
TAN operation on floating-point data
(Single precision) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Teaching timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Termination Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Time check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
Time comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
838
Time data conversion (from Hour/Minute/Second to
Second) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
Time data conversion (from Second to Hour/Minute/
Second) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
Timing pulse generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
Trace reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Trace set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Trailing edge output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Types of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
U
Universal model QCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Unloading program from program memory . . . . . . . 654
Upper and lower byte exchanges. . . . . . . . . . . . . . . 273
Upper and lower limit controls for BIN 16-bit data . . 553
Upper and lower limit controls for BIN 32-bit data . . 553
User Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
W
Watchdog timer reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
Writing 1-word data to the intelligent function
module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Writing 2-word data to the intelligent function
module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Writing clock data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Writing data to designated file . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
Writing data to standard ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
Writing data to the data table . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Writing Devices to Another CPU . . . . . . . . . . . . . . . 696
Writing to host CPU shared memory . . . . . . . . . 673,676
Z
Zone control for BIN 16-bit data . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Zone control for BIN 32-bit data . . . . . . . . . . . . . . . . 558
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