Hand Output Cable - Mitsubishi MELFA RH-3FH-D Series Special Specifications Manual

(5) Hand output cable

■ Order type: 1F-GR60S-01
■ Outline
■ Configuration
Table 2-24 ： Configuration equipment
Part name
Hand output cable
Note1) Mass indicates one set.
■ Specifications
Table 2-25 ： Specifications
Item
Size x Cable core AWG#24(0.2mm
Total length 1,050mm
GR
15
Fig.2-35 ： Outline dimensional drawing and pin assignment
[Caution] This option can be installed on clean-type, but its cleanliness is not under warranty.
The hand output cable (solenoid valve connection cable) is an option that is used
when a solenoid valve other than one of the solenoid valve set options, is used.
One end of the cable has a connector that connects to the input terminal inside the
robot. The other end of the cable is connected.
To extend the wiring to the outside of the robot arm, optional external wiring and pip -
ing box (1F-UT-BOX) is required.
Type Qty.
1F-GR60S-01 1 cable
Specifications
2
) x 12 cores
600
(Yellow)
（黄）キ
(Purple)
（紫）ムラサキ
(Brown)
（茶）チャ
(Blue)
（青）アオ
(Black)
（黒）クロ
(Green)
（緑）ミドリ
(Red)
（赤）アカ
(White)
（白）シロ
(Gray)
（灰）ハイ
(Pink)
（桃）モモ
Note1)
Mass (kg)
0.3
One side connector and one side cable connection
450
Sink type
<GR1> シンクタイプ
A1 +24V (COM)
+24V (COM)
A2 Reserve
予約
GR1 GR1 ( ハンド 出力1)
A3
GR2 ハンド 出力2)
A4 GR2
B1
GR3 GR3 ( ハンド 出力3)
B2
GR4 GR4 ( ハンド 出力4)
B3
Reserve 予約
B4 Reserve
予約
<GR2>
A1 +24V (COM) +24V（COM）
A2 Reserve
予約
GR5 ハンド 出力5)
A3 GR5 (
GR6 GR6 ( ハンド 出力6)
A4
B1
GR7
GR7 ( ハンド 出力7)
B2 GR8
GR8 ( ハンド 出力8)
B3 Reserve
予約
B4 Reserve
予約
Remarks
Remarks
(100)
1-1318115-4
(Tyco Electronics AMP) (タイコエレクトロニクス
アンプ(株))
Source type
ソースタイプ
+24GND (COM)
24GND (COM)
Reserve
予約
GR1 GR1 ( ハンド 出力1)
GR2 ハンド 出力2)
GR2
GR3 GR3 ( ハンド 出力3)
GR4 GR4 ( ハンド 出力4)
予約 Reserve
Reserve
予約
+24GND (COM) 24GND（COM）
Reserve
予約
GR5
ハンド 出力5)
GR5 (
GR6 GR6 ( ハンド 出力6)
GR7
GR7 ( ハンド 出力7)
GR8
GR8 ( ハンド 出力8)
Reserve
予約
Reserve
予約
２ Robot arm
Options 2-58