Mitsubishi MELFA RH-3FH-D Series Special Specifications Manual page 63

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■ Fixing the flexible cable
(1) Connect the connector to the robot arm.
(2) Wind the silicon rubber around the cable at a position 300 to 400 mm from the side of robot arm and exten-
sion section as shown in
cable from external stress.
<CR750 controller>
Controller
コントローラ
CN1
CN2
The fixed cable
標準付属5m
(Standard attachment)
固定ケーブル
Extension section
継足し部分
CAUTION
Note1) When direct type, exchanges with the standard cable and
connect directly.
Fig.2-31 : Fixing the flexible cable (CR750)
Fig. 2-31
(CR750) or
Nylon clamp
ナイロンクランプ
Silicon rubber
300~400mm
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-14N
Nylon clamp
Extended flexible
ナイロンクランプ
延長屈曲ケーブル
cable (Option)
(オプション)
NK-18N
Note1)
Cover the extension terminal
area with the cover etc. so that
it may not be easily touched to
the latch lever.
Fig. 2-32
(CR751), and fix with the nylon clamp to protect the
シリコンゴム
CN2
CN1
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-18N
Motor power cable
モータ電源ケーブル
2 Robot arm
Robot arm
ロボット本体
300~400mm
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-14N
Motor signal cable
モータ信号ケーブル
The cable shall
bend and size
shall be 140mm or
more.
Options
2-52

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