Mitsubishi MELFA RH-3FH-D Series Special Specifications Manual page 64

２ Robot arm
<CR751 controller>
Robot arm
ロボット本体
AMP1・AMP2
BRK
300～
400mm
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-18N
Fig.2-32 ： Fixing the flexible cable (CR751)
Options
2-53
CN2
*1)
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-14N
Motor signal cable
モータ信号ケーブル
Motor power cable
モータ電源ケーブル
*1) Connect the robot arm side connector to the connector which is inside
the CONBOX cover.
The cable shall bend and size
shall be 140mm or more.
Nylon clamp
ナイロンクランプ
ネジ
Two fixing screws
(固定用 2本)
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-14N
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-18N
Silicon rubber
シリコンゴム
Controller
コントローラ
Motor power (CN1) Motor signal (CN2)
モータ電源(CN1) モータ信号(CN2)
AMP1 AMP2 BRK
Two fixing
CN1
300～400mm
Controller connector face
コントローラコネクタ面
CN2
ネジ
(固定用 2本)
screws