Wrist Unit - YASKAWA YYR-1-06VXH25-A10 Operating And Maintenance Manual

Parts lists
11.3
5048
5045
5058
5020
5071
5013
5049
5024
5050
5065
No. DWG no.
5001 SGM7J-01APK-YR1*
-
11 74

Wrist unit

5028
5062
5046
5064
5034
5005
5043
5033
5032
5058
5027
5008
5042
5031
5056
5069
5055 5070
5053
5054
5030
5021
5023
5022
5001
5059
4055
5006
5074
5076
5072
5074
5004
5075
5077
5039
5002
5057
5057
5014
5019
5041
5040
5025
5047
5058
5017
5001
5059 5016
5015
5003
5066
5078
5079
Fig. 11-3: Wrist unit
Designation
Motor
5073
5058
5009
5035
5058
5026
5044
5007
5038
5037
5018
5060
5058
5058
5029
5012
5065
5061
5051
5052
5011
5071
Piece
2
5063
5010
5036
5068
5067