Table Of Contents - Mitsubishi MELSEC-Q Series User Manual

Thank you for purchasing the Mitsubishi programmable controller MELSEC-Q series.
Before using the product, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions and
performance of the Q series programmable controller to ensure correct use.
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 4
INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 5
CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 5
HOW TO READ THIS MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 10
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 10
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 11
PACKING LIST•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 11
PART 1 PRODUCT SPECIFICATIONS AND HANDLING
CHAPTER1 PRODUCT OUTLINE
1.1 Features of QD72P3C3•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 1
1.2 Outline of Positioning Control and Count Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 3
1.2.1 Mechanism of positioning control •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 3
1.2.2 Design outline of positioning control system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 5
1.2.3 Design outline of counter function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 8
1.2.4 Communicating signals between QD72P3C3 and each module••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 9
1.3 Basic Operation of Positioning Control ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 12
1.3.1 Outline of control start •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 12
1.3.2 Outline of control stop •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 13
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION
2.1 General Image of System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 1
2.2 Component List•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 2
2.3 Applicable Systems••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 3
2.4 About Use of the QD72P3C3 with the Q12PRH/Q25PRHCPU•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 6
2.5 About Use of the QD72P3C3 with the MELSECNET/H Remote I/O Station •••••••••••••••••••••••••••• 2 - 7
2.6 How to Check the Function Version/Software Version •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 8
CHAPTER3 SPECIFICATIONS AND FUNCTIONS
3.1 Performance Specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 1
3.2 Function List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 2
3.3 Specifications of I/O Signals with Programmable Controller CPU••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 4
INTRODUCTION
CONTENTS
1 - 1 to 1 - 13
2 - 1 to 2 - 9
3 - 1 to 3 - 19
A
- 5