Mitsubishi MELSEC-Q Series User Manual page 9
Positioning module with built-in counter function
Hide thumbs
Also See for MELSEC-Q Series:
- Programming manual (1296 pages) ,
- User manual (814 pages) ,
- Reference manual (532 pages)
Table of Contents
Advertisement
6.3.2
Operation overview ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 8
6.3.3
Starting the Intelligent function module utility •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 10
6.4
Initial Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 12
6.5
Auto Refresh Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 15
6.6
Monitoring/Test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 17
6.6.1
Monitoring/Test screen ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 17
6.6.2
ACC/DEC time calculation function screen •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 21
7.1
Precautions for Creating Program ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 1
7.2
List of Devices Used ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 4
7.3
Creating a Program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 9
7.3.1
General configuration of program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 9
7.3.2
Positioning control operation program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 10
7.4
Positioning Control Program Examples •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 13
7.5
Program Details ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 23
7.5.1
Initialization program ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 23
7.5.2
Start method setting program ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 24
7.5.3
Start program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 25
7.5.4
Auxiliary program•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 30
7.6
Program Example when the Coincidence Detection Interrupt Function is Used ••••••••••••••••••••• 7 - 31
8.1
Outline of OPR Control •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 1
8.1.1
Two types of OPR control ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 1
8.2
Machine OPR Control•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 2
8.2.1
Outline of the machine OPR operation•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 2
8.2.2
OPR method for machine OPR control ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 4
8.2.3
OPR method (1): Near-point dog method •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 5
8.2.4
OPR method (2): Stopper 3 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 8
8.3
Fast OPR Control ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 10
8.3.1
Outline of the fast OPR control operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 10
8.4
Count Value Selection Function at OPR ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 12
9.1
Outline of Positioning Control••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 1
9.1.1
Data required for positioning control••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 1
9.1.2
Positioning control operation patterns••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 2
9.1.3
Specifying the positioning address •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 4
9.1.4
Checking the current value •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 5
9.2
Positioning Data Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 7
7 - 1 to 7 - 31
8 - 1 to 8 - 12
9 - 1 to 9 - 15
A
- 7
Advertisement
Table of Contents
