Figure 1.9.1: Mdrive17Plus Motion Control Canopen Mechanical Specifications; Table 1.9.1: Mdrive17Plus P1 I/O And Power - Intelligent Motion Systems MDrive17Plus Hardware Reference Manual

Triple Length
Holding Torque............................................................................................. 74.9 oz-in/52.9 N-cm
Detent Torque............................................................................................... 3.47 oz-in/2.45 N-cm
Rotor Inertia ................................................................................0.00116 oz-in-sec 2 /0.082kg-cm 2
Weight (Motor + Driver).........................................................................................15.1 oz/428.1 g
Mechanical Specifications (Non-Sealed Versions)
Dimensions in Inches (mm)
����
������
���������
������
��
����
������
��
���������
������
� ���
� ����
MDrivePlus Lengths
L MAX
Motor SINGLE SHAFT, ENCODER
VERSION
Length
Single 2.20 (55.9)
Double 2.43 (61.7)
Triple
2.77 (70.4)
P1 Connector - I/O and Power Connections - Plus Versions
�����������������
�����������������
����������������� ��
���������������
������������������
������������������
�����������������������
Figure 1.9.2: P1 - 12 in/304.8 cm Flying
Leads
Part 1: Hardware Specifications
����������
�����������
����
�����
����������
�����������
������������
������������
Inches (mm)
L MAX2
CONTROL KNOB
VERSION
2.79 (70.9)
3.02 (76.7)
3.37 (85.6)

Figure 1.9.1: MDrive17Plus Motion Control CANopen Mechanical Specifications

I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
Analog Input
Power Ground
+V (+12 to +48 VDC)
Figure 1.9.3: P1 7-Pin Pluggable
Connector
�������������������
�������������������
�����������������
��������������������
P1 Connector Options
MDrivePlus
������ �
���������
������� �
����������
��
Flying Leads 7-Pin Pluggable Clamp
Type Terminal Strip
P1: I/O & POWER CONNECTOR
Pluggable
P1
Terminal Strip
1
Pin 1
2
3 Pin 2
4
Pin 3
5
6 Pin 4
7
Pin 5
Pin 6
Pin 7

Table 1.9.1: MDrive17Plus P1 I/O and Power

����������������
��������������
����������������
���������������
��������
����������
MDrivePlus 2 (Only)
����
�����
����
������
��
��
����
�����
16-Pin Pluggable
Locking Wire Crimp
Flying Leads
Function
Wire Colors
White/Yellow I/O 1
White/Orange I/O 2
White/Violet I/O 3
White/Blue I/O 4
Green Analog Input
Black Power/Aux-Ground
Red +V (+12 to +48 VDC)
1-39